Tijekom srednjega vijeka važnu su ulogu u pomorstvu imali Arapi i talijanske pomorske republike, ponajviše Venecija i Genova, koje su kontrolirale trgovinu s Istokom. Od sredine 15. stoljeća sve se više ističu Portugal i Španjolska kao pomorske sile. Portugalci, potaknuti princem Henrikom Pomorcem (Infante Dom Henrique), organizirali su sustavna istraživanja duž obala Afrike te su 1488. godine Bartolomeu Dias i njegova posada oplovili Rt Dobre nade. Time su otvorili mogućnost pronalaska novoga pomorskog puta do Indije.
Nastavi čitati Kolumbo i slučajno otkriće Amerike
