Za vrijeme Američke Revolucije njemački oficir pruskog porijekla barun von Stuben (1730.-1794.) uveo je disciplinu i red u Kontinentalnu Armiju primjenjujući pruske tehnike drila i uvježbavanja. Sudjelovao je u Sedmogodišnjem ratu. Godine 1777. odlazi u Ameriku gdje je već iduće godine imenovan generalnim inspektorom vojske s rangom general-majora. Njegove odredbe i načela za postizanje reda i discipline trupa Sjedinjenih Država koje je objavio 1779.  primjenjivane su sve do 1812. g. Barun Steuben postao je 1783. američki državljanin.