Organizacija je osnovana u travnju 1961. godine u Munchenu, SR Njemačka. Čelnici su bili dr. A. Ilić, M. Rukavina, N. Kulenović i D. Šarac. Njima su pripisivane razne diverzantske akcije u Jugoslaviji, ali su dobar dio tih akcija izvodili jugoslavenski provokatori. Njima je pripisan i bombaški napad na kino “29. novembar” 1967. godine. Likvidacijom Kulenovića i Rukavine 1969. godine TRUP prestaje postojati.